在古时是夜郎国境。夜郎国小,可能因为当时周围皆山导致的交通不便,所以才有了“夜郎自大”一说。《汉书》和《史记》都写到过夜郎国称臣于汉武帝一事,这个事件在《后汉书》中记载得最为详尽：夜郎最初,一位女子在逐水而浴,忽然三段竹子漂到她腿下。她听到了婴儿啼哭,于是将他带回家并扶养大。他长大了,一身是武功。遂自立为夜郎王,以竹为姓。
     夜郎是神秘的,竹王传说故事更添色彩。竹王故事流传至今,影响很大。今之福泉境内有“竹王城遗址”又名“羊老古城”,据文史部门提供的资料并附图片说,遗址是根据竹王故事修建的,最早修建时间已不可考证,现今遗存是清康熙年间修建的,遗址城墙全长4500米,厚4米。城门洞高4.5米,宽3米、长6米。今桐梓有竹王词,安龙有竹王三郎祠,六枝纸厂处（地名）有竹根水,传说为竹王水,酷似竹王故事中的“王以剑击石,水出,今竹王水也”。据说,四川、广西也有竹王庙、祠等祭祀建筑。因此,人们至今仍在围绕竹王故事寻迹夜郎,讨论竹王的族属。竹王生于豚水,兴于豚水,王于豚水。豚水,前已叙述经考证为今之北盘江。北盘江流域为布依族古今之聚居地。布依族的先民“濮僚”是夜郎的主体民族,竹王族属当属“濮僚”。有一说,越人为避暴秦遯水到贵州,竹王可能是布越（僚）后裔。遯即避也,逃也。越人避秦通过西江、红水河、北盘江水域逃到贵州。据考越人多次回到贵州为什么呢？有研究者认为,布依族最早先民是人类三大发祥地“元谋人”群体脱离朦胧状态沿“十江”而下,扩散至各地,包括今之东南亚,到我国东南沿海等南方的群体史称“百越”。它们在那里建立了河姆渡斑烂文化。后来因自然与政治原因曾多次迁徒。公元前7000年-6000年因转卷虫海侵,有一部分回到贵州。舜时期进入中原参加华夏联盟的越人,因殷商革夏,又经沅湘及巴属展进入贵州。留在东南沿海越人,建立了吴、越的越人国家。越国在战国末期称霸。楚灭越,大批越人流离逃散,又有一部分人回到了贵州。公元前214年秦开岭南,五十万秦军追杀陆梁地越人,其中一部分人被迫沿西江,遡江水到豚水与那里越人滞留者后裔重合,形成了人数众多的民族群体“濮僚”。越人知道他们先祖迁徙路线,遭厄后,又沿原线返回故地。越人光辉历史,在子孙后代中广泛流传,形成了他们重振旗鼓,重新立国的意识,被称为竹王的濮僚人,顺应历史,统一内部,自称为夜郎候,建立了夜郎国。可以想象得一个人口众多聚居的民族,能够容忍一个外族充当他们的领袖？如果出现这种情况,必然发生战争,这种情况,便是汉王朝为了扩大疆域,统一夜郎,与夜郎发生的战争,并以夜郎败灭国而告终。因此,竹王族属也非濮僚莫属。